机械设备中轴、键、联轴器和离合器是最常见的传动件，用于支撑、固定旋转零件和传递扭矩。

  （2）曲轴的轴线不是一条直线，常用于往复式机械设备中，将旋转运动转换成往复运动，或将往复运动转换成旋转运动，如活塞式压缩机的主轴和燃油发动机的主轴。

  （3）挠性钢丝轴是由几层紧贴在一同的钢丝层构成，能够把转矩和旋转运动灵敏地传到任何方位，常用于振捣设备中。

  键首要用作轴和轴上零件之间的周向固定以传递扭矩，有些键还可完成轴上零件的轴向固定或轴向移动。如减速器中齿轮与轴的联合。

  平键的两边是作业面，上外表与轮毂槽底之间留有空隙。其定心功能好，装拆便利。常用的平键有一般平键和导向平键两种。

  半圆键也是以两边为作业面，有杰出的定心功能。半圆键可在轴槽中摇摆以习惯毂槽底面，但键槽对轴的削弱较大，只适用于轻载联合。

  楔键的上下面是作业面，键的上外表有1：100的斜度，轮毂键槽的底面也有1：100的斜度。把楔键打入轴和轮毂槽内时，其外表发生很大的预紧力，作业时首要靠摩擦力传递扭矩，并能接受单方向的轴向力。

  其缺陷是会迫使轴和轮毂发生偏疼，仅适用于对定心精度要求不高、载荷平稳和低速的联合。

  它适用于定心精度要求高、载荷大和常常滑移的联合，如变速器中，滑动齿轮与轴的联合。

  联轴器和离合器大多数都用在轴与轴或轴与其他旋转零件之间的联合，使其一同反转并传递转矩和运动。

  固定式刚性联轴器不能补偿两轴的相对位移，可移动式式刚性联轴器能补偿两轴的相对位移。

  （2）弹性联轴器包括弹性元件，能补偿两轴的相对位移并有吸收振荡和平缓冲击的才能。

  用联轴器联合的从、动两根轴，只要在机器停止作业后，通过拆开才能把它们别离。如汽轮机与发电机的联合。