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  曲轴的轴线不是一条直线，常用于往复式机械设备中，将旋转运动转换成往复运动，或将往复运动转换成旋转运动；

  挠性钢丝轴是由几层紧贴在一起的钢丝层构成，能够把转矩和旋转运动灵敏地传到任何方位。

  （1）轴的资料一般会用碳素钢和合金钢，在碳素钢中常选用中碳钢。关于不重要或受力较小的轴，则常选用碳素结构钢。关于有特别的条件的轴，常选用合金钢。

  （2）轴的刚度缺乏，将会发生较大的变形而影响机器的作业。轴的刚度分为曲折刚度和改变刚度，进行轴的强度、刚度核算的准则是满意轴在承当载荷后的强度和刚度要求，必要时还必须校核其振荡稳定性。