其中亿元以上有12起，最大一笔来自割草机器人头部企业宝时得2.5亿美元（折合人民币18.2亿元）的首轮股权融资。

  从融资轮次来看，除了2家企业完成IPO长跑，其余大部分获投企业在天使轮到B轮系列之间，12月份发生的A轮系列融资事件最多，机器人行业的创新项目仍然处于早期阶段。

  从融资发生领域来看，人形机器人和具身智能领域有6起，依然保持了2024年的火热态势。

  服务机器人领域有6起，包括割草机器人、软体机器人、清洁机器人、扫地机器人、理疗机器人等企业获得融资。

  核心零部件领域有5起，包括伺服驱动器、控制器、行星滚珠丝杠、一体化关机模组、触觉传感器等细分领域。

  工业机器人领域有2起，移动机器人领域2起，机器视觉领域2起，农业特种机器人领域1起。

  从融资规模来看，12月亿元以上融资事件有12起，其中10亿元人民币以上有2起。

  宝时得宣布2.5亿美元股权融资，成为国内机器人领域12月最大单笔融资。越疆机器人、中力股份通过IPO分别完成了7.52亿港元、12.4亿元人民币的公开发行募资。

  钛虎机器人在12月2日宣布完成了2轮合计超1亿元人民币的融资，投资方包括国香资本、毅达资本、经纬创投等6家知名机构。

  工业智能计算机研发企业中科时代、3D视觉检测设备商罗博威视、高性能相机和传感器研发商博视像元、扫地机器人头部企业云鲸智能、人形机器人企业魔法原子、具身智能初创企业小雨智造、非夕科技孵化的具身智能企业穹彻智能、软体机器人企业万勋科技分别获得了亿元级人民币规模的融资。

  12月23日，越疆机器人成功登陆港交所，成为“协作机器人第一股”，为协作机器人行业带来更多长期资金市场的声量和关注。

  高工机器人产业研究所（GGII）多个方面数据显示，2024年协作机器人的市场占有率在整个工业机器人的市场占比已超过10%，协作机器人国产化率预计超过90%，国产协作机器人厂商的多型号多功能研发、技术创新、全球出海等举措，正在满足更多场景柔性生产、人机协作的需要。（点这里就可以看详情）

  成立于2023年的线控科技以新型重载工业机器人的产品特色获得长期资金市场青睐，其研发的线个自由度，作业范围超过1000平方米，有效负载可达到20吨，针对船舶、钢铁、航空航天等行业中大工件、大空间的工业场景，能轻松实现搬运、码垛、涂装、检测、吊装、打磨焊接等作业需求。（点这里就可以看详情）

  是专家创业的典型代表企业，专注高端核心影像部件的研发销售，在成立两年内研发了多项全球顶尖技术和产品，包括全球最小尺寸的CXP12高速相机、国内首台像素移位4亿超高分辨率相机、行业最高分辨率主动成像光机等。产品应用在半导体、面板、SMT、3C电子、锂电等多个行业的高端视觉检测应用。

  在12月4日获得合肥建投、合肥创新投的近亿元A轮融资。罗博威视成立于2014年，掌握了机器视觉、软件算法、光学技术、机构电气设计等多项核心技术，与京东方、

  近年来罗博威视专注研究半导体光学检测等“卡脖子”领域，在2023年正式推出了自动晶圆光学量检测等智能装备，已实现小批量交付验收。

  12月机器人核心零部件领域有5起融资，获融资企业的产品应用从工业机器人向人形机器人迈进，从单个核心零部件向产业链整体解决方案延伸的趋势明显。

  诺仕机器人在12月初获得数千万块钱天使轮融资，诺仕机器人专注于行星滚珠丝杠和配套执行器模组的生产研发，其研发的微型行星滚珠丝杠直径为2mm，螺母直径6mm，极大增强线性执行器的空间利用率，可用在机器人灵巧手和其他肢体关节中，目前在上海拥有生产基地。（点这里就可以看详情）

  12月接连完成两轮融资的钛虎机器人专注提供高性能、轻量化关节模组，并从一体化关节模组切入了协作机器人、人形机器人领域。未来钛虎机器人将打造一条从核心零部件到本体均覆盖的优质国产人形机器人供应链。

  由经纬创投独家注资数千万块钱的西恩科技，专注于中高端高功率密度伺服驱动器的研发，产品已经应用于人形机器人、四足机器人、航天装备、半导体等自动化领域。（点这里就可以看详情）

  中科时代在12月完成了由国资领投的2亿元B1轮融资。中科时代成立于2022年，有别于传统PLC控制器，中科时代探索出一条技术融合路线，其发布的工业智能计算机控制器同时具备运动控制、逻辑控制、机器视觉、组态显示、边缘计算的功能，实现软硬一体、算控一体，接下来将全面赋能具身机器人在先进制造领域的多维落地场景。

  磁流变智能应用研发企业朝上科技，从磁流变新材料入手，研发了机器人关节的控制技术，基于此搭建了机器人灵巧关节产线。

  触觉传感解决方案商钛方科技在12月9日宣布获得来自联想创投、松禾资本的新一轮融资，钛方科技自主研发了以“传感器+算法+芯片”的全套解决方案，其核心技术——弹性波智能触觉技术曾打破了苹果在笔记本压感触控技术领域的垄断，与消费电子、智能汽车、机器人领域知名厂商展开了密切合作。

  获得了由前沿投资领投，星航资本、溥泉资本、中信里昂资本以及纽尔利资本等参与的2.5亿美元融资。

  宝时得是一家成立于1994年的老牌企业，专注在家用和商用园林工具以及智能割草机器人等产品的研发、生产与营销，旗下Worx智能割草机器人已实现全球销售累计超百万台，宝时得在2023年研发出了基于视觉技术和神经网络算法的无边界智能割草机器人，推动智能割草机器人从有边界向无边界技术转型。

  宣布获得了来自深圳、无锡两大国资的新一轮亿元融资，这是云鲸智能的第九轮融资，大多数都用在产品研制和全球市场布局，其创始人表示2025年海外市场目标，销售规模要同比去年实现3-4倍的增长。

  专注在商用服务清洁机器人领域，本次获得的数千万元融资同样将用在海外品牌建设以及新品研发、新厂建设上。其研发的第一款商用洗地机在进入欧洲、北美、澳洲、韩国等市场的半年内实现了数千万收入，2025年将正式上新第二款产品。

  是一家专注软体机器人研发和应用的创新企业，核心技术是通过模拟人类肌肉的柔韧特性，让机器人在适应性、负重比、交互安全、环境抗性等得到非常明显提升。目前万勋科技在高空清洁、自动充电、能源、应急救援等领域进行了商业化部署，开发了空中清洗系统、全自动充电机器人等产品。

  成立于2023年，核心团队来自人工智能、机器人技术、无人驾驶多个学科，合伙人顾问为百度集团前总裁、奇绩创坛投资创始人陆奇。具身风暴的战略目标是通用具身智能机器人，基于市场推出了首款产品AI理疗机器人，其六维力传感器为自研。

  本轮融资背后同样有传感器巨头的身影，由上市公司柯力传感领投。德壹医疗更专注在理疗健康机器人领域，自研了穴位识别定位、人体轮廓3D重建、路径规划等算法技术，研发了理疗、艾灸、冲击波等机器人产品，已确定进入中国台湾、中国香港、东南亚、日韩等国际市场。

  在人形机器人和具身智能领域，12月有6起融资事件，相比11月该领域10起数量有所下降。

  魔法原子、小雨智造、穹彻智能、钛虎机器人均获得亿元级投资，桥介数物、海伯利安获得千万元级融资。

  开发的MagicBot已确定进入工厂生产线实训，从事产品检验测试、物料搬运、零件取放、扫码入库等任务。

  在2024年世界人工智能大会上推出了“瑶光”、“墨翟”两款人形机器人，该系列身高1.7米，自重48kg，单手负载5kg，配备激光雷达和双目相机，具备环境感知和避障能力，采用了钛虎机器人自研的一体化关节，扭矩密度达220Nm/kg，让机器人能完成单腿跳跃等复杂动作。

  据高工人形机器人统计，2024年国内发生了71起人形机器人融资事件。第三、第四季度热度明显提升。

  的现象已现端倪，量产能力、技术转化、成本控制、持续融资能力将成为人形机器人企业2025年面临的新考验。