人形机器人产业正以惊人的速度崛起。华为、小鹏等企业纷纷加码布局，为这个新兴领域注入了强大的动力。华为与中国移动、乐聚机器人等联合发布 “智网慧城” 计划，逐步推动人形机器人商业化。小鹏汽车董事长何小鹏在 AI 技术日上透露，AI 机器人小鹏 Iron 拥有 15 个可动自由度、支持触控反馈的拟态双手，目前已在小鹏广州工厂进行生产实训。

  地方政策也全力支持人形机器人产业高质量发展。重庆市经济信息委等八单位联合印发《重庆市 “机器人 +” 应用行动计划 (2024—2027 年)》，提出到 2027 年创建一批 “机器人 +” 应用场景，重点发展中高端机器人。同时，多个地方也相继推出人形机器人发展有关政策，推动产业创新发展。

  资本热度持续高涨，2024 年前三季度，共 10 家人形机器人企业 11 次完成数亿元规模融资。这表明投资的人对人形机器人产业的未来充满信心。据相关多个方面数据显示，人形机器人产业链目前正处于 “0 - 1” 向 “1” 不断加速靠近阶段，2024 年是人形机器人商业化元年。随技术的慢慢的提升和市场需求的增长，人形机器人产业有望成为未来经济发展的新引擎。

  华为在具身智能领域不断探索前行。此前，华为联合多类机器人厂商伙伴，经过数月的技术联合攻关，探索实现了具身智能大 - 小模型结合方案。今年 9 月，华为与深圳市前海管理局、宝安区人民政府合作共创的具身智能产业创新中心真正开始启动。该创新中心致力于整合华为各部门的具身智能相关能力，共建具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术。在基础投入方面，由具身智能根技术实验室提供共性技术底座，涉及具身智能大模型、多模态大模型、算力等大脑根研发技术及产品化，以及柔性自动化装配、柔性自动化测试等小脑关键技术研发。

  10 月末，华为又与中国移动、乐聚机器人等联合发布 “智网慧城” 计划，目标逐步推动人形机器人商业化。业内一致认为，具身智能有望成为AI的下一个浪潮，而华为在这样的领域的布局，显示出其对未来科技发展的前瞻性眼光。

  小鹏汽车董事长何小鹏在 AI 技术日上透露，小鹏 AI 机器人 Iron 采用仿人结构设计，身高 178cm，体重 70kg，拥有 62 个主动自由度。它搭载小鹏 AI 鹰眼视觉系统，支持小鹏 AI 端到端大模型 + 强化学习，双手拥有 15 个可动自由度，支持触觉反馈，且采用 1:1 人类双手尺寸。目前，小鹏 Iron 已在小鹏汽车的工厂工作，即将发布的小鹏 P7+ 汽车的部分组件就是由 Iron 组装的。

  车企入局人形机器人具有多方面优势。在硬件方面，新能源汽车的零部件数以万计，人形机器人只需要 1000 多个零部件，二者供应链本身存在大量重叠之处；在软件方面，经过在自动驾驶领域的多年布局，车企拥有大量AI人才，具备研发具身智能的基础。此外，人形机器人能够在车企工厂中补充传统工业机器人和协作机器人尚未覆盖的生产场景，进一步提升汽车行业的机器人密度，解决当前工厂面临的人员短缺和数字化程度不高的问题，推动汽车制造业向更高水平的智能化和自动化发展。

  上海电气旗下上海天安轴承有限公司成功向客户交付人形机器人 “灵巧手” 减速器轴承样件。这一成果展示了上海电气在人形机器人核心零部件领域的强大实力。未来，上海电气将继续深耕机器人领域，致力于成为该领域核心零部件的技术引领者和市场先锋。

  上海电气慢慢地增加与国内人形机器人领域上下游合作，积极开拓人形机器人核心零部件的新赛道。例如，上海集优机械有限公司与南京理工大学签署了人形机器人核心零部件合作协议，将依托南京理工大学在滚动功能部件领域的强大科研实力，结合自己在精密制造与产业化应用方面的丰富经验，一同推动研发与技术创新。

  此外，上海电气还采用揭榜挂帅的形式，汇聚各所属企业中设计、螺纹加工、热处理、冷成型等领域的优势人才和技术资源，进行统筹规划、协同攻关，为后续人形机器人零部件产业的发展注入强劲动力。

  上海电气购入两项工业机器人核心资产，通过全资子公司上海电气自动化集团有限公司以现金方式收购上海宁笙实业有限公司 100% 股权，该公司为工业机器人相关业务的持股管理平台，持有上海发那科机器人有限公司 50% 股权和上海发那科国际贸易有限公司 25% 股权。这一举措进一步推进了公司在锂电池、光伏、航空、汽车制造领域自动化装备产业的战略布局。

  奋达科技注册成立了深圳威尔新动力有限公司，致力于人形机器人关节等核心部件的研发、制造。技术已有一定的积累，目前在市场推广阶段。

  公司与非夕机器人战略合作之后，一直重视前沿科技，重视人形机器人产业链商业机会。奋达科技与商汤科学技术合作的旗下品牌 “元萝卜” AI 围棋、象棋机器人已批量出货，并在京东商城热销。同时，公司正研发 AI 导游机器人，预计将在今年上半年量产并投入市场。其他 AI 新产品正在持续研发中。

  人形机器人产业链中，总成和丝杠在总成本中占比较高，超过 15%。总成零部件成本占据人形机器人总成本的 25%，而丝杠零部件成本占据人形机器人总成本的 15.79%。这些零部件涉及多家上市公司，它们在人形机器人领域的布局和发展，为整个产业的进步提供了有力支撑。

  拓普集团：在汽车领域沉淀多年，具备电机自研、产品整合、资源协同、精密机械加工等能力。已经多次向客户送样机器人电驱执行器和旋转执行器。国金证券研报指出，预计特斯拉人形机器人 24Q4 将释放定点，拓普集团作为旋转执行器和线性执行器技术领先公司，有望获得订单并于人形机器人放量过程中逐步打开增长空间。

  三花智控：聚焦人形机器人机电执行器，全方面配合客户产品研制、试制、调整并最终实现量产落地。东吴证券研报指出，三花智控进入特斯拉供应体系确定性强，预计三花份额有望超过 50%，25 年开始有望开始贡献业绩增量。

  秦川机床：是中国机床工具龙头，国内规格最全、系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商。秦川机床子公司汉江机床是国产丝杆的龙头骨干企业，滚珠丝杠精度稳定达到 P2 级、部分达到 P1、P0 级。目前积极布局具有人形机器人潜在应用前景的行星滚柱丝杠开发，现已逐步开始小批量生产，并进行了应用验证，未来将依据市场需求情况，逐步完善检测、加工手段，进行能力建设。

  恒立液压：是国内四大挖掘机专用油缸供应商之一，公司投资 15 亿元建设线性驱动器项目，将形成年产 104000 根标准滚珠丝杆电动缸、4500 根重载滚珠丝杆电动缸、750 根行星滚柱丝杆电动缸、100000 米标准滚珠丝杆和 100000 米重载滚珠丝杆的生产能力。

  贝斯特：基本的产品涵盖多个领域的零部件及智能制造系统集成产品。在人形机器人等领域，有高精度滚珠 / 滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等产品。公司生产的滚珠丝杠副、直线导轨副等产品首台套已实现成功下线，部分产品已在送样验证过程中；自主研发的行星滚柱丝杠已顺利出样。

  五洲新春：在机器人领域，已开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品。国盛证券研报指出，在机器人轴承领域，五洲新春完成全系列新产品研发，配套多家机器人减速器制造企业。此外，公司丝杠产品布局逐渐完备，已实现小批量销售，并持续优化技术路线。

  北特科技：主要是依据客户的真实需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作。包括行星滚柱丝杠和梯形丝杠，投资建设了相应的小批量产线，相应工序的设备都是齐备的，均已安装调试好，能实现全工序均由公司独立完成生产，且能实现相应单工序的自动化方案。

  雷迪克：暂未有具体介绍，可进一步挖掘其在人形机器人零部件领域的相关情况。这些上市公司在人形机器人零部件领域的积极布局和发展，将为人形机器人产业的未来发展提供强大动力。

  人形机器人产业在政策、技术和市场的多重推动下，展现出了巨大的发展的潜在能力。然而，不可忽视的是，该产业也面临着诸多挑战。

  从政策层面来看，工信部等部门全力发展人形机器人、脑机接口、6G 等新领域新赛道，各地也纷纷出台有关政策支持人形机器人产业高质量发展。例如重庆市经济信息委等八单位联合印发《重庆市 “机器人 +” 应用行动计划 (2024—2027 年)》，为产业高质量发展提供了良好的政策环境。未来，随着更多政策的出台和落地，人形机器人产业有望获得更多的资源和支持。

  在技术方面，人形机器人面临着伺服控制、人工智能、运动控制等三大关键技术挑战，以及动力和能源管理、机械设计和运动控制、感知与感知处理、智能决策与规划、人机交互与安全性、成本和可用性等六个主要挑战。但同时，随着人工智能、材料科学等领域的慢慢的提升，人形机器人在专属部组件与材料、运动智能、多模态大模型、具身智能等方面也取得了一定的突破。例如，高爆发电机、高算力芯片、精密减速器、高精度传感器、长续航电池等核心零部件的持续不断的发展，将为人形机器人提供更稳定、高性能的硬件系统；人形机器人多模态大模型将可以通过融合语音、图像文本、传感信号、3D 点云等多模态信息，提升在复杂场景任务中的泛化能力。

  市场方面，人形机器人的应用场景不断拓展，包括工业自动化、服务、家庭甚至极端作业环境。预计到 2035 年，人形机器人市场规模将达到 378 亿美元，显示出巨大的市场潜力。然而，目前人形机器人的成本比较高，售价普遍在几十万元到上百万元不等，限制了其市场推广。但随技术的进步和产业链的完善，人形机器人的成本正在下降，未来有望实现大规模量产和普及。

  尽管人形机器人产业面临着诸多挑战，但在政策、技术和市场的推动下，其发展的潜在能力巨大。未来，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品，深刻变革人类生产生活方式。我们有理由相信，人形机器人产业的未来值得期待。

  多地官宣将取消公摊 得房率或达到100% 专家称取消公摊是明年重要工作

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