证券之星音讯，依据天眼查APP多个方面数据显现东富龙（300171）新取得一项发明专利授权，专利名为“一种三轴机械手结构”，专利申请号为CN9.3，授权日为2024年11月26日。

  专利摘要：本发明触及一种三轴机械手结构，包含设备台面、滚珠丝杆固定板和升降固定板，所述设备台面上端面衔接轴承装置座，所述设备台面和所述滚珠丝杆固定板之间衔接有两根滚珠丝杆，所述升降固定板衔接两根所述滚珠丝杆的法兰端；所述滚珠丝杆固定板下端面设置有升降组件，所述升降固定板右端衔接左右摇摆组件，所述升降固定板左端衔接滚动组件。本发明能轻松完成三个轴向运动，满意惯例零件转运要求。

  本年以来东富龙新取得专利授权121个，较去年同期减少了3.97%。结合公司2024年中报财务数据，本年上半年公司在研制方面投入了1.54亿元，同比减6.24%。

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