丝杠在人形机器人领域应用进展显著，有望带来广阔的市场增量空间。然而目前从丝杠的产品端到制造端，均严重依赖进口，国产替代需求十分迫切，国内丝杠生产商及相关设备供应商有望长期受益。

  丝杠作为高端制造、机器人及新能源汽车领域的关键传动元件，近年来受到国内企业的格外的重视。多家企业积极布局滚珠丝杠产业，推动技术升级与产能扩展，在国际市场中的竞争力慢慢地加强。从技术进展看，国内企业在高精度加工、材料优化和智能制造等方面取得了显著突破。其中，恒立液压2021年投资15亿元布局线性驱动器项目，目前已进入送样及小批量供货阶段，展现出强劲的发展势头。此外，五洲新春、贝斯特、双林股份和长盛轴承等企业也在滚珠丝杠和滚柱丝杠领域取得了不同程度的进展，从产品研发到量产逐步推进，为国内丝杠产业的整体提升做出了重要贡献。

  当前，人形机器人技术路线已趋于确定，行星滚柱丝杠作为关键的线性驱动零部件，扮演着至关重要的角色。其通过将螺杆的旋转运动转化为螺母的直线运动，实现精确的位移控制，大范围的应用于机器人手臂伸展、手指抓握等高精度动作，明显提升人形机器人的运动稳定性和可靠性。随着特斯拉Optimus的推出，国内外厂商布局人形机器人领域势头加剧，丝杠需求快速膨胀。预计未来人形机器人销量可达100万台，丝杠市场将迎来百亿级增量空间。

  丝杠作为精密传动核心部件，制造工艺复杂，技术方面的要求极高。从热处理、设计到加工的每一个环节，都需精细把控，由此形成了较高的技术壁垒，赋予丝杠一定的溢价空间与较高的毛利率。然而，目前国内企业与国际有突出贡献的公司相比仍存在一定差距，国产丝杠在性能上，尤其是高精度产品方面，与国外产品尚有距离。不过随技术的慢慢的提升和市场规模的持续扩大，国产丝杠有望突破技术瓶颈，实现更高的产品溢价，凸显出丝杠国产化的迫切需求和潜在的经济效益。

  本文摘自：2025年2月8日发布的《丝杠行业首次覆盖：人形机器人线性驱动核心部件》

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