1. 首先，需要确定是哪个部分出现了故障。例如，如果是变速器出现一些明显的异常问题，可能是由于油液不足、油液污染或者冷却系统发生故障导致的。如果是驱动轴或万向节出现一些明显的异常问题，原因是磨损过度或者是润滑不良造成的。

  2. 如果问题出在变速器上，能检查油液是否足够，如果油液不足则需要添加相应的油液；如果油液污染，则有必要进行更换；如果冷却系统发生故障，就需要修复或更换冷却系统部件。

  3. 如果问题出在驱动轴或万向节上，能够最终靠更换磨损过度的零件或者对润滑系统来进行清洁和更换润滑油来解决。

  4. 在做维修时，一定要按照汽车制造商的维修手册来做相关操作，以确保维修的质量和安全。

  5. 如果以上方法都没有办法解决问题，建议将车辆送到专业的汽车维修店进行全方位检查和维修。